Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines 4D-Plans zur Durchführung einer intensitätsmodulierten therapeutischen Bestrahlung eines sich irregulär periodisch bewegenden Zielvolumens mit einer Strahlentherapievorrichtung, bei dem Positionen POSjeiner Strahlenquelle und deren Anzahl m in allen 3D-Bestrahlunsplänen BPiidentisch gewählt werden, eine Anzahl w von einer Position POSi,jder Strahlenquelle jeweils zugeordneten Apertureinstellungen APkin allen 3D-Bestrahlunsplänen BPiidentisch gewählt wird, eine geometrische und/oder zeitliche und/oder dynamische Beschränkung, die eine Änderungen der Apertur von einer Apertureinstellung zu einer anderen Apertureinstellung beschränkt vorgegeben wird, und die 3D-Bestrahlungspläne BPiderart ermittelt werden, dass für Apertureinstellungen APi,j,kjeweils vorgegebene Beschränkungen erfüllen.The method involves moving a radiation source of a radiation therapy device around a target volume, where a collimator is provided with an adjustable aperture for beam shaping of the radiation, and the irregular periodical movement of the target volume has multiple phases with a given phase sequence, and hence ensures an improved and robust method for determining a four dimensional-plan for carrying out an intensity modulated therapeutic irradiation of a target volume that is executed with less effort and lower cost.