The present invention provides novel cyclic-substituted imidazo [4,5-c] quinoline derivatives of formula I, and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R 1 , R 2 , R 4 , R 5 , R 5 and R 5 . 6 , X and Z are as defined in the specification). The present invention is also directed to a pharmaceutical composition comprising a compound of formula I, and the use of the compound in the treatment of a disease associated with LRRK2, eg a neurodegenerative disease such as Parkinson's disease or Alzheimer's disease, cancer, Crohn's disease or leprosy. Be done.本発明は、新規の式Iの環状置換イミダゾ[4,5-c]キノリン誘導体、およびその医薬的に許容される塩を提供する(式中R1、R2、R4、R5、R6、XおよびZは明細書中で定義された通りである)。 本発明はまた、式Iの化合物を含む医薬組成物、およびLRRK2に関連する疾患の処置、例えばパーキンソン病もしくはアルツハイマー病などの神経変性疾患、がん、クローン病またはハンセン病における化合物の使用にも向けられる。