KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
SUH, JUNG WOOK,서정욱,LEE, JUNG JU,이정주,KIM, KI YOUNG,김기영,SONG, HO SEOK,송호석
申请号：
KR1020110091047
公开号：
KR1020130027688A
申请日:
2011.09.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A rotation joint for operating instruments and a bending joint for the operating instruments are provided to expand and stabilize the operating region of the rotation joint and bending joint for the operating instruments by enabling accurate control and reducing manufacturing costs.CONSTITUTION: Multiple elastic bodies(131B, 132B, 133B) are formed between a first rolling surface(111B) and a second rolling surface(121B) for preventing a first link(110B) comprising the first rolling surface and the second link(120B) comprising the second rolling surface from being dislocated. A tow wire(140B) is included for controlling an angle formed with the first and second links by power from outside.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명에 따른 수술기구용 벤딩 관절은 벤딩 구동하는 수술기구용 관절의 각 마디가 서로 이격되어 구비되며, 각 마디의 적어도 일측 단부가 만곡되어 형성된 제1,2링크 제1링크 및 제2링크의 일측 단부와 구름접촉하도록 일측 단부와 타측 단부가 만곡되어 형성되는 중간링크 제1링크, 중간링크, 및 제2링크가 벤딩 구동중 서로 어긋나지 않도록 각각의 구름접촉면 사이에 구비된 탄성체 및 외부 작용힘의 견인에 의해 제1링크와 중간링크가 이루는 각도(θ1) 및 중간링크 및 제2링크가 이루는 각도(θ2)를 조절하도록 구비된 견인와이어를 포함하여 정확하며 안정적인 제어가 가능하고 구성이 간단하여 제작이 용이하며 소형화에 적합하다.
