인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
WEIR DAVID,위어 데이비드,DURANT KEVIN,듀란트 케빈,FLANAGAN PATRICK,플래내건 패트릭,ROBINSON DAVID,로빈슨 데이비드
申请号：
KR1020137015656
公开号：
KR1020130140794A
申请日:
2012.01.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
Systems and methods are provided for detecting failure in clamping of a material and/or firing of a staple into a clamped material and indicating such failure to a user on a user interface. The system and methods are particularly suited for use with end effectors having closing and/or firing mechanisms coupled to an actuator. By monitoring a driving parameter of an actuator that effects the clamping and/or firing, the systems and methods provide an indication of failure in response to the monitored drive parameter. In some embodiments, an indication of failure is output when the monitored drive parameter is outside an acceptable range of desired driving parameters during clamping and/or firing. The disclosed systems and methods are particularly beneficial when used for minimally invasive surgery.물질의 클램핑 및/또는 클램핑된 물질에 스테이플의 발사에서 실패를 검출하고, 이러한 실패를 사용자 인터페이스 상에서 사용자에게 알려주기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 시스템 및 방법은 액츄에이터에 연결된 닫힘 및/또는 발사 메커니즘을 구비한 말단 작동기와 함께 사용하기에 특히 적합하다. 클램핑 및/또는 발사를 행하는 액츄에이터의 구동 변수를 모니터함으로써 상기 시스템 및 방법은 모니터된 구동 변수에 반응하여 실패의 표시를 제공한다. 일부 구체예에서, 실패의 표시는 모니터된 구동 변수가 클램핑 및/또는 발사 동안 원하는 구동 변수의 허용되는 범위를 벗어났을 때 출력된다. 개시된 시스템 및 방법은 최소 침습 수술에서 사용되었을 때 특히 유익하다.
