Systems and methods are provided for detecting failures in clamping of materials and / or firing of staples in the clamped material and informing the user on the user interface of such failures. The system and method are particularly suitable for use with end actuators having a closing and / or firing mechanism connected to an actuator. By monitoring the drive parameters of the actuators that perform clamping and / or firing, the system and method provide an indication of failure in response to the monitored drive variables. In some embodiments, the indication of failure is output when the monitored drive variable is outside the acceptable range of the desired drive variable during clamping and / or firing. The disclosed systems and methods are particularly beneficial when used in minimally invasive surgery.물질의 클램핑 및/또는 클램핑된 물질에 스테이플의 발사에서 실패를 검출하고, 이러한 실패를 사용자 인터페이스 상에서 사용자에게 알려주기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 시스템 및 방법은 액츄에이터에 연결된 닫힘 및/또는 발사 메커니즘을 구비한 말단 작동기와 함께 사용하기에 특히 적합하다. 클램핑 및/또는 발사를 행하는 액츄에이터의 구동 변수를 모니터함으로써 상기 시스템 및 방법은 모니터된 구동 변수에 반응하여 실패의 표시를 제공한다. 일부 구체예에서, 실패의 표시는 모니터된 구동 변수가 클램핑 및/또는 발사 동안 원하는 구동 변수의 허용되는 범위를 벗어났을 때 출력된다. 개시된 시스템 및 방법은 최소 침습 수술에서 사용되었을 때 특히 유익하다.
