PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgery support robot instrument capable of reducing risks such as failures and false operation.SOLUTION: A surgery support robot instrument includes: a shaft 10 formed into a cylindrical shape from a material having conductivity； an instrument body 20 arranged at one end part in the shaft 10 and arranged rotatably with respect to the shaft 10； a power supply cable 40 arranged in the shaft 10 and supplying the instrument body 20 with power； a drive wire 50 formed into a rope-like shape from a material having conductivity, arranged inside the shaft 10, and transmitting a driving force that rotates the instrument body 20 with respect to the shaft 10； and insulation layers 11f, 11r formed from a material having insulation quality covering at least a part of an inner surface of the shaft 10.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】故障や誤作動のリスク低減を図ることができる手術支援ロボット用術具を提供する。【解決手段】導電性を有する材料から筒状に形成されたシャフト１０と、シャフト１０における一方の端部に配置されるとともに、シャフト１０に対して回動可能に配置された術具本体２０と、シャフト１０の内部に配置され術具本体２０に電力を供給する電力供給ケーブル４０と、導電性を有する材料から索状に形成されるとともに、シャフト１０の内部に配置され、術具本体２０をシャフト１０に対して回動させる駆動力を伝達する駆動ワイヤ５０と、シャフト１０の内面の少なくとも一部を覆う絶縁性を有する材料から形成された絶縁層１１ｆ、１１ｒと、が設けられていることを特徴とする。【選択図】 図１
