An upper limb training device (1) is a device capable of training the upper limbs of a person (T) receiving training. The upper limb training device (1) comprises a fixed frame (11), a movable frame (12), and an operation rod (15). The fixed frame (11) can be arranged on a floor surface (FL). The movable frame (12) is supported by the fixed frame (11) so as to be capable of being tilted in all directions. The operation rod (15) is attached to the movable frame (12) and is operated by hand by the person (T) receiving training. The operation rod (15) has a fixed stay (49) and a movable stay (50). The fixed stay (49) is fixed to the movable frame (12). The movable stay (50) is attached so as to be movable in steps and relative to the fixed stay (49).Linvention concerne un dispositif (1) pour lentraînement des membres supérieurs, qui est un dispositif capable dentraîner les membres supérieurs dune personne (T) recevant un entraînement. Le dispositif (1) pour lentraînement des membres supérieurs comprend un cadre fixe (11), un cadre mobile (12) et une tige de manœuvre (15). Le cadre fixe (11) peut être disposé sur une surface de sol (FL). Le cadre mobile (12) est supporté par le cadre fixe (11) de façon à être capable dêtre basculé dans toutes les directions. La tige de manœuvre (15) est fixée au cadre mobile (12) et est actionnée à la main par la personne (T) recevant un entraînement. La tige de manœuvre (15) a un poteau fixe (49) et un poteau mobile (50). Le poteau fixe (49) est fixé au cadre mobile (12). Le poteau mobile (50) est fixe de façon à être déplaçable par étapes et par rapport au poteau fixe (49).上肢訓練装置(1)は、訓練を受ける人(T)の上肢を訓練可能な装置である。上肢訓練装置(1)は、固定フレーム(11)と、可動フレーム(12)と、操作ロッド(15)とを備えている。固定フレーム(11)は、床面(FL)上に配置可能である。可動フレーム(12)は、全方向に傾動可能に固定フレーム(11)に支持されている。操作ロッド(15)は、可動フレーム(12)に装着され、訓練を受ける人(T)によって手で操作される。操作ロッド(15)は、固定ステイ(49)と可動ステイ(50)とを有している。固定ステイ(49)は、可動フレーム(12)に固定される。可動ステイ(50)は、固定ステイ(49)に対して相対的且つ段階的に移動可能に装着される。
