BRAKING SYSTEM CAPABLE OF BEING MOUNTED IN AN ELECTRICALLY POWERED WHEELCHAIR, ELECTRIC POWER ASSIST UNIT, AND ELECTRICALLY POWERED WHEELCHAIR COMPRISING SUCH A SYSTEM
The invention relates to a braking system capable of being mounted in an electrically powered wheelchair, comprising at least: two hydraulic brakes each capable of being mounted on a respective driving wheel of said wheelchair, said brakes being activatable by an electric signal and by manual control； a control device (36) which can be controlled by a user and provides said electric signal； a manual control unit (42) for activating and deactivating said brakes independently of said electric signal； a module (31) for controlling the brakes, which generates a signal for controlling said brakes on the basis of said electric signal provided by the control device and on the basis of the set point for controlling the speed of the wheelchair； said brakes being actuated by means of an electromagnetic actuator (41) which is controlled by an activation signal which is a function of the control signal generated by said control module (31).Le système de freinage, apte à équiper un fauteuil roulant à propulsion électrique, comporte au moins : deux freins hydrauliques aptes à équiper chacun une roue motrice dudit fauteuil, lesdits freins étant activables par un signal électrique et par une commande manuelle； un dispositif de commande (36), commandable par un utilisateur, fournissant ledit signal électrique； une commande manuelle (42) pour activer et désactiver lesdits freins indépendamment dudit signal électrique； un module (31 ) de pilotage des freins, générant un signal de commande desdits freins en fonction dudit signal électrique fourni par le dispositif de commande et de la consigne de régulation de vitesse du fauteuil； lesdits freins étant actionnés au moyen d'un actionneur électromagnétique (41 ) commandé par un signal d'activation fonction du signal de commande généré par ledit module de pilotage (31).
