The medical catheter according to the present invention comprises an outer tube inserted into a human body and continuously formed with an inner groove or an inner projection in a regular pattern along an inner circumferential surface and an outer tube inserted into the hollow and capable of being rotated and moved back and forth And an optical probe which is installed and moves the light transmitted from the outside along the longitudinal direction and the winding projections are continuously protruded and formed in a regular pattern along the outer circumferential surface.본 발명에 따른 의료용 카테터는, 인체에 삽입되며, 내부 홈 또는 내부 돌기가 내부 원주면을 따라 규칙적인 패턴을 이루면서 연속적으로 형성되는 외부관 및, 상기 중공에 삽입된 상태로 회전 및 전후로 이동 가능하게 설치되어 외부에서 전달되는 광을 종 방향을 따라 이동시키며, 권선 돌기가 외부 원주면을 따라 규칙적인 패턴을 이루면서 연속적으로 돌출 형성되는 광 프로브를 포함한다.