安全限位区的确定方法和装置、复位方法和医用机器人
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 汤金淼
- 申请号：
- CN202010462412.2
- 公开号：
- CN111590584A
- 申请日:
- 2020.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及医疗器械技术领域，提出一种安全限位区的确定方法和装置、复位方法和医用机器人。该安全限位区的确定方法包括：获取从第一方向拍摄的肢体的第一图像，第一图像包括第一有效区域和第二有效区域，第一有效区域能够匹配于第二有效区域；获取从第二方向拍摄的肢体的第二图像，第二图像包括与第一有效区域对应的第三有效区域和与第二有效区域对应的第四有效区域，第三有效区域能够匹配于第四有效区域，第二方向与第一方向相互垂直；根据第一有效区域、第二有效区域、第三有效区域和第四有效区域获取安全限位区以及安全旋转角度。针对不同的骨折病人能够设定不同的安全限位区以及安全旋转角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
