一种介入手术机器人及介入手术系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 黄志超,马骏,郑凌霄,兰宏志
- 申请号：
- CN202211213170.9
- 公开号：
- CN115670674A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入手术机器人及介入手术系统。该介入手术机器人通过设置固定于安装座上的安装模块，且安装模块的一侧与安装座为可旋转连接，另一侧设有与安装座可拆卸连接的固定结构，因此，该安装模块可完全固定于安装座上，以保持设置于安装模块上的Y型阀在整个手术过程中能保持相对静止，不会出现Y型阀移动导致手术出现故障的问题。在手术前，需要将固定结构与安装座分开，并将安装模块绕旋转机构旋转一定角度至术者便于安装器械的高度；当器械安装完成后，需再将固定结构固定于安装座上，使得该安装模块和Y型阀稳定的固定在安装座上，便于完成介入手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
