DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,MARCO FLORIS,MICHAEL J. VENDELY,PRUDENCE VULHOP,SUZANNE LANDGREBE
申请号：
BR112019017104
公开号：
BR112019017104A2
申请日:
2018.02.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to an auxiliary material loading system which can include at least one auxiliary material configured to be transferred from an auxiliary material loading member to the first and second jaws of an end actuator. the loading system may also include a support member configured to reliably retain auxiliary material. the loading system may further include an adhesive deposit that has an adhesive configured to transition from a non-flowable state to a flowable state after application of heat, when the auxiliary material is released from the auxiliary material loading member and transferred to the gripper , to retain the auxiliary material in the grapple. auxiliary material is released from the auxiliary material loading member when the load is applied to it. the adhesive deposit can be in the form of an adhesive resource formed in a polymeric fixation layer or in the form of reservoirs in the support member.a presente invenção refere-se a um um sistema de carregamento de material auxiliar que pode incluir pelo menos um material auxiliar configurado para ser transferido de um membro de carregamento de material auxiliar para a primeira e a segunda garras de um atuador de extremidade. o sistema de carregamento também pode incluir um membro de suporte configurado para reter de modo liberável o material auxiliar. o sistema de carregamento pode incluir ainda um depósito de adesivo que tem um adesivo configurado para transitar de um estado não fluxível para um estado fluxível após aplicação de calor, quando o material auxiliar é liberado do membro de carregamento de material auxiliar e transferido para a garra, para reter o material auxiliar na garra. o material auxiliar é liberado do membro de carregamento de material auxiliar quando a carga é aplicada nele. o depósito de adesivo pode estar sob a forma de um recurso de adesivo formado em uma camada de fixação polimérica ou sob a forma de reservatórios no membro de suporte.
