FREDERICK E. SHELTON IV,GREG SCOTT,JASON L. HARRIS,MICHAEL J. VENDELY,PRUDENCE VULHOP
申请号：
BR112019017033
公开号：
BR112019017033A2
申请日:
2018.02.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to various modalities of a structure (200) for attaching an auxiliary material (220) to an end effector of a surgical device. in one embodiment, the end effector may include upper (202) and lower jaws, and the structure may include features (210) for releasably engaging one or the jaws. the structure may also include retention facilities (222) for coupling an auxiliary material to a surface facing the fabric of the structure, thereby releasing the auxiliary material to the end effector claw. in some implementations, the frame may include a plurality of retaining features (222) that are configured to engage the auxiliary material to create a tension in the auxiliary material, which can further assist in the attachment of the structure to the gripper. in other embodiments, a removable applicator member (360) is provided to retain at least one auxiliary material and to align and couple the auxiliary material to a structure.a presente invenção refere-se a várias modalidades de uma estrutura (200) para fixar um material auxiliar (220) a um efetor de extremidade de um dispositivo cirúrgico. em uma modalidade, o efetor de extremidade pode incluir garras superior (202) e inferior, e a estrutura pode incluir recursos (210) para engatar de modo liberável uma ou as garras. a estrutura pode incluir também recursos de retenção (222) para acoplar um material auxiliar a uma superfície voltada para o tecido da estrutura, acoplando de modo liberável, assim, o material auxiliar à garra do efetor de extremidade. em algumas implementações, a estrutura pode incluir uma pluralidade de recursos de retenção (222) que são configurados para engatar o material auxiliar para criar uma tensão no material auxiliar, o que pode ajudar adicionalmente a preensão da estrutura à garra. em outras modalidades, é fornecido um membro aplicador removível (360) para reter ao menos um material auxiliar e para alinhar e acoplar o material auxiliar a uma estrutura.
