Various embodiments concern a system for measuring a force on a catheter. The catheter can comprise a proximal segment, a distal segment, and an intermediary segment comprising at least one strut. Each strut can extend from the proximal segment to the distal segment. Each strut can be formed from a super-elastic metal alloy material, such as nitinol. The plurality of struts can be configured to resiliently support the distal segment with respect to the proximal segment while permitting relative movement between the distal segment and the proximal segment. The system can comprise control circuitry configured to measure, for each of the plurality of struts, a change in an electrical property of the super-elastic metal alloy material of the strut when the distal segment moves relative to the proximal segment to determine a magnitude and direction of the force.Divers modes de réalisation concernent un système pour mesurer une force sur un cathéter. Le cathéter peut comprendre un segment proximal, un segment distal, et un segment intermédiaire comprenant au moins une entretoise. Chaque entretoise peut sétendre du segment proximal au segment distal. Chaque entretoise peut être formée à partir dun matériau dalliage métallique super-élastique, tel que le nitinol. La pluralité dentretoises peuvent être configurées pour soutenir élastiquement le segment distal par rapport au segment proximal, tout en permettant un mouvement relatif entre le segment distal et le segment proximal. Le système peut comprendre des circuits de commande configurés pour mesurer, pour chacune de la pluralité dentretoises, un changement de propriété électrique du matériau dalliage métallique super-élastique de lentretoise lorsque le segment distal se déplace par rapport au segment proximal pour déterminer une amplitude et une direction de la force.
