COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人:
GARREC, Philippe
申请号：
EPEP2019/083482
公开号：
WO2020/120226A1
申请日:
2019.12.03
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Disclosed is a normal force sensor (50) comprising: - a plate (51)； - a measuring cell (52)； - a first segment (53) comprising a first bearing point (O) bearing on the plate (51) and a second bearing point (A) bearing on the measuring cell； - a second segment (54) bearing on the plate (51) and on the first segment (53)； - a third segment (55) bearing on the first segment (53) and on the second segment (54). Also disclosed are a bearing element comprising such a sensor and an exoskeleton comprising such a bearing element.Capteur de force normale (50) comprenant: - une platine (51)； - une cellule de mesure (52)； - un premier segment (53) comprenant un premier point d'appui (O) en appui sur la platine (51) et un deuxième point (A) d'appui en appui sur la cellule de mesure (52)； - un deuxième segment (54) en appui sur la platine (51) et sur le premier segment (53)； - un troisième segment (55) en appui sur le premier segment (53) sur le deuxième segment (54). Elément d'appui comprenant un tel capteur Exosquelette comprenant un tel élément d'appui.
