Es ist eine Vorrichtung und ein Herstellungsverfahren zur Aufnahme und Fixierung einer Hand offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Hand, und eine Befestigungseinrichtung, wobei zumindest zwei Fixierpunkte zur Fixierung der Aufnahmeeinrichtung, die sich derart an der Befestigungseinrichtung befinden, dass ein erster der Fixierpunkte auf einer ersten Seite der Hand und ein zweiter Fixierpunkt auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden Seite der Hand vorgesehen ist.It is a device and a manufacturing method for receiving and fixing of a hand discloses. The device comprises a receiving device for receiving of the hand, and a fastening device, wherein at least two master mounting points for the fixation of the receiving device, which are located on the fixing device in such a way that a first the master mounting points on a first side of the hand and a second master mounting point on one of the first side opposite side of the hand is provided.