The invention is directed to a prosthetic ankle comprising a talar component and a tibial component. At least a portion of top surf ace of the talar component has a convex curvature, relative to a location above the top surface, in the anterior to posterior direction as viewed in a sagittal plane cross-section, a concave curvature relative to a location above the top surf ace, in the medial to lateral direction, and an average radius of curvature of at least a major portion of the medial side of the top surface of the talar component larger than an average radius of curvature of at least a major portion of the lateral side of the top surface of the talar component as viewed in sagittal plane cross-sections on the lateral and medial sides. The invention further comprises a bearing cornponent adapted for location between the tibial component and the talar component.L'invention concerne une cheville prothétique comprenant un composant astragalien et un composant tibial. Au moins une partie de surface supérieure du composant astragalien a une courbure convexe par rapport à un emplacement au-dessus de la surface supérieure dans la direction antérieure-à-postérieure, tel qu'observé dans une section transversale de plan sagittal, une courbure concave par rapport à un emplacement au-dessus de la surface supérieure dans la direction médiale-à-latérale, et un rayon moyen de courbure d'au moins une majeure partie du côté médial de la surface supérieure du composant astragalien plus grand qu'un rayon moyen de courbure d'au moins une majeure partie du côté latéral de la surface supérieure du composant astragalien, tel qu'observé dans des sections transversales de plan sagittal sur les côtés latéral et médial. L'invention comprend en outre un composant de support conçu pour être placé entre le composant tibial et le composant astragalien.