The invention is a modular human hand prosthesis with modular, mechanically independent finger modules, which may be applied in prosthetics as a replacement of a single finger, a group of fingers or whole hand or arm, as well as in robotics as a gripper. The device has at least one mechanically independent finger module, particularly consisting of a fixed finger base (8), a finger proximal segment (5), a finger distant segment (6), a rod 7 and a rotational drive (11)； the finger base 8 is equipped with a rod rotational proximal joint (1) and the rotational joint of the finger proximal segment (2) is connected via the rod proximal joint (1), rod (7), the rod distant segment (4) and at the same time via the proximal joint of the finger proximal segment (2), the finger proximal segment (5), the distant joint of the finger proximal segment (3) with the finger distant segment (6), and at the same time the distant joint of the finger proximal segment (3) constitutes the rotational permanent centre of the drive (11).L'invention porte sur une prothèse modulaire de main humaine, avec des modules modulaires de doigts mécaniquement indépendants, qui peut être appliquée dans le domaine des prothèses pour le remplacement d'un seul doigt, d'un groupe de doigts ou de toute une main ou d'un bras, ainsi qu'en robotique comme élément de préhension. Le dispositif possède au moins un module de doigt mécaniquement indépendant, constitué en particulier par une base de doigt fixe (8), un segment proximal de doigt (5), un segment distant de doigt (6), une tige (7) et un élément d'entraînement rotatif (11) ； la base de doigt (8) est munie d'une liaison proximale rotative de tige (1) et la liaison rotative du segment proximal de doigt (2) est reliée par l'intermédiaire de la liaison proximale de tige (1), de la tige (7), du segment distal de tige (4), et simultanément par l'intermédiaire de la liaison proximale du segment proximal de doigt (2), du segment proximal de doigt (5), de la liaison
