an endoscope while using medical images to the living body in the case of induction to the subject safety as well as inducing an endoscope, even when performing such an endoscope treatment and taken with, and provides an endoscope guidance system which can perform such safe therapy to a living body. In the endoscope guidance system comprising an endoscope and inside the position sensor for detecting the position of the endoscope, a medical image generating unit for generating a medical image of the portion of the endoscope is induced, the medical image in space I and a display unit for displaying the position of the endoscope.医用画像を用いながら内視鏡を被検体へ誘導する場合に生体へ安全に内視鏡を誘導するとともに、内視鏡を用いた治療や採取などを行う場合にも、生体に安全に治療などを行うことができる内視鏡誘導システムを提供する。内視鏡を備える内視鏡誘導システムにおいて、空間における内視鏡の位置を検出する位置センサと、内視鏡が誘導される部分の医用画像を生成する医用画像生成部と、医用画像に内視鏡の位置を表示する表示部とを備える。
