The robotic assisted surgical system includes a fluid drive system and a surgical instrument that is removable and operatively disposed in engagement with the fluid drive system. [Selection diagram] Fig. 1ロボット支援手術システムは、流体駆動システムと、取り外し可能であって、作動上流体駆動システムに係合して配置された手術用機器を備えている。【選択図】図1