A robotic surgical system includes a fluid drive system and a surgical instrument removably positioned in operative engagement with the drive system. A sterile barrier covers non-sterile portions of the surgical system. Features of the sterile barrier are used to transfer motion output from the fluid drive system to the instrument for actuation of the instrument.L'invention concerne un système chirurgical robotique comprenant un système d'entraînement hydraulique et un instrument chirurgical positionné de manière amovible en prise fonctionnelle avec le système d'entraînement hydraulique.
