基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统及方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈力豪,胡鑫超,苗聪慧,吴家仪,张瑞洁,王翌诚,唐智川
- 申请号：
- CN202110234750.5
- 公开号：
- CN113180992A
- 申请日:
- 2021.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统，包括显示器数据反馈和视觉频闪刺激模块、脑电信号的采集模块、脑电信号预处理模块、脑电信号的分类算法模块和肌电信号采集模块，所述脑电信号的分类算法模块将分析处理得出的控制信号传输至外骨骼控制电路模块。以及提供一种基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制方法。本发明采用通过基于SSVEP的视觉脑机交互控制方式，简化了使用操作。使用者只需通过视觉注视，即可完成界面选择切换、模式点击确认等基本操作，康复训练中可更专注于双手的协调动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
