The present invention is a companion animal excrement removal device for removing the excrement of the pet in a state in which the person grasps with one hand, the cylindrical gripping portion, the opening and closing operation part rotatably inserted into the gripping portion, the end of the grip portion and A plurality of wire parts coupled to the plurality of wings connected to the ends of the wing parts and wings 30 radially located from the central axis of the grip part and located at the inside of the wing parts 30 and connected to the opening / closing operation part 20. Comprising (40), the wing portion 30 provides a companion animal feces removal device, characterized in that folded or unfolded in accordance with the rotation direction of the opening and closing operation unit (20).본 고안은 사람이 한 손으로 파지한 상태에서 반려동물의 배설물을 제거하는 반려동물 배설물 제거장치에 있어서, 원기둥 형상의 파지부, 파지부의 내부에 삽입되어 회전 가능한 개폐조작부, 파지부의 끝단과 링크결합되고 파지부의 중심축으로부터 방사상으로 위치하는 복수의 날개부 및 날개부(30)의 끝단과 연결되고 날개부(30)의 내측에 위치하면서 개폐조작부(20)와 연결되는 복수의 와이어부(40)를 포함하고, 날개부(30)는 개폐조작부(20)의 회전방향에 따라 접히거나 펴지는 것을 특징으로 하는 반려동물 배설물 제거장치를 제공한다.