The present invention relates to a composition comprising in a physiologically acceptable medium: - (C8-C20) alkyl betaine, (C8-C20) alkylamido (C1-C6) alkyl A surfactant system comprising at least one amphoteric surfactant selected from betaines and mixtures thereof; And One or more non-associative crosslinked copolymers of acrylic acid and / or methacrylic acid, and optionally (C1-C4) alkyl esters thereof, Wherein said N- (C6-C30) acyl-amino based surfactant is present in the surfactant system at a major weight, and wherein the surfactant system is present in the composition in an amount of less than 15% by weight based on the total weight of the composition. The present invention is also directed to a method of cleaning keratin materials comprising applying the composition to a keratinous material, rubbing it with a foam, and then rinsing the composition, as well as removing makeup and / or skin, hair and / To the cosmetic use of a composition as defined above for skin care.본 발명은 생리학적으로 허용가능한 매질 중에 하기를 함유하는 조성물에 관한 것이며:- (i) 하나 이상의 N-(C6-30)아실-아미노 기재 계면활성제, 및 (ii) 베타인 또는 (C8-C20)알킬 베타인, (C8-C20)알킬아미도(C1-C6)알킬베타인 및 이의 혼합물에서 선택되는 하나 이상의 양쪽성 계면활성제를 포함하는 계면활성제 시스템; 및- 아크릴산 및/또는 메타크릴산, 및 임의로는 이의 (C1-C4)알킬 에스테르의 하나 이상의 비-결합성 가교 공중합체,여기서 상기 N-(C6-C30)아실-아미노 기재 계면활성제는 주요 중량으로 계면활성제 시스템에 존재하고, 계면활성제 시스템은 조성물의 총 중량에 대해 15 중량% 미만의 양으로 조성물에 존재한다.본 발명은 또한, 상기 조성물을 케라틴 물질에 적용하고, 이를 거품으로 작용시킨 후 상기 조성물을 헹구어내는 것으로 이루어지는 케라틴 물질의 세정 방법 뿐 아니라, 메이크업 제거 및/또는 피부, 모발 및/또는 점막 세정, 또는 피부관리를 위한 상기 정의한 바와 같은 조성물의 미용적 용도에 관한 것이다.