您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

一种辅助微创外科手术机器人机械臂
专利权人:
山东大学齐鲁医院
发明人:
胡三元,程晓林,冯红光,周以齐,张光永,姜秀新
申请号:
CN201610353056.4
公开号:
CN105748153B
申请日:
2016.05.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂,它包括连接座I、连杆II,连杆II的轴线与连杆III、连杆IV及连接座VIII轴线的平行线构成平行四边形OPQR。在电机I驱动下,轴II驱动连杆III绕P点旋转,轴IV驱动连杆IV绕Q点旋转,轴VI驱动连接座VIII绕R点旋转,机械臂绕固定点O点为中心在连杆II的轴线与连杆III、连杆IV及连接座VIII轴线的平行线构成的平面内做“平行四边形”摆动运动。在电机II驱动下,连杆II绕自身轴向自转,机械臂以固定点O点为中心绕连杆II的轴线做摆动运动。本发明装置具有传动精准、可靠性高、运动范围大、系统刚度大、使用寿命长、外形简洁、小型化、轻量化的优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充