The present disclosure relates to a self-propelled robotic tool (1) comprising a work implement (3), a driving arrangement (5, 7, 9, 11) for moving the robotic work tool, a control device (13) for controlling the driving arrangement, and an acquisition device (23, 25), configured to record a signal (27； 31) transmitted in bursts by a boundary wire loop (19), wherein the control device is configured to determine whether the robotic work tool is located within an area (17) defined by the boundary wire loop based on the recorded signal. There is provided a digital signal processor (39) which is configured to provide an output corresponding to an average of a plurality of recorded transmitted signal bursts, wherein the control device (13) is configured to determine whether the robotic tool (1) is located within said area (17) at least partly based on said output.La présente invention porte sur un outil robotique (1) autopropulsé comprenant un instrument de travail (3), un agencement d'entraînement (5, 7, 9, 11) destiné à déplacer l'outil de travail robotique, un dispositif de commande (13) destiné à commander l'agencement d'entraînement, et un dispositif d'acquisition (23, 25) servant à enregistrer un signal (27 ； 31) émis en salves par une boucle de câbles de délimitation (19), le dispositif de commande servant à déterminer si l'outil de travail robotique est situé dans une zone (17) définie par la boucle de câbles de délimitation sur la base du signal enregistré. L'invention concerne un processeur de signal numérique (39) qui sert à transmettre une sortie correspondant à une moyenne d'une pluralité de salves de signaux émises enregistrées, le dispositif de commande (13) servant à déterminer si l'outil de travail robotique (1) est situé dans ladite zone (17) au moins partiellement sur la base de ladite sortie.
