To provide a walking training device capable of giving appropriate pull-up force and a control method for the same.SOLUTION: According to an embodiment, a walking training device includes: a walking auxiliary device 2 to be attached to a lower limb of a trainee U； at least one wire 36 connected to the lower limb directly or via the walking auxiliary device 2； a first wire winding mechanism 33 for giving pull-up force to the wire 36 by winding the wire 36； a sensor provided to detect deviation information corresponding to deviation of a wire connection position in a lateral direction； and a controller for controlling the first wire winding mechanism 33 on the basis of the deviation information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】適切な引上げ力を与えることができる歩行訓練装置、及びその制御方法を提供すること。【解決手段】 本実施の形態にかかる歩行訓練装置は、訓練者Ｕの下肢に装着される歩行補助装置２と、下肢に直接的又は歩行補助装置２を介して接続された、少なくとも１本のワイヤ３６と、ワイヤ３６を巻き取ることで、ワイヤ３６に引上げ力を与える第１ワイヤ巻取り機構３３と、横方向におけるワイヤ接続位置のずれに応じたずれ情報を検出するために設けられたセンサと、ずれ情報に基づいて、第１ワイヤ巻取り機構３３を制御するコントローラと、を備えた歩行訓練装置。【選択図】図１
