Systems and methods for training an operator of a robotic surgery system are disclosed. One such method includes enabling the operator to perform a test procedure, recording vibrations of a surgical tool of the robotic surgery system during the test procedure, and generating a score for the operator based at least in part on the recorded vibrations of the surgical tool.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour former un opérateur dun système de chirurgie robotique. Un tel procédé consiste à permettre à lopérateur deffectuer une procédure dessai, à enregistrer des vibrations dun outil chirurgical du système de chirurgie robotique pendant la procédure dessai, et à générer un résultat pour lopérateur sur la base, au moins en partie, des vibrations enregistrées de loutil chirurgical.
