一种适用于果园采摘的机械臂
- 专利权人:
- 南陵县襄荷产业协会
- 发明人:
- 刘和勇
- 申请号：
- CN201611053141.5
- 公开号：
- CN106385975A
- 申请日:
- 2016.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，所述底座的下方安装有履带轮，所述底座的另一侧的一端设置有存放箱，所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，所述第二电动转轴上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆。本发明中采用伸缩式的机械臂，切割刀片将果实从根部切断，果实落入接料筐并进入存放箱，实现了果园采摘的自动化，降低了人工成本，采摘员工通过远程操控终端控制装置，完成采摘任务，以及减轻了人工的劳动力，且提高了采摘的效率，同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
