GARY BRET MILLAR,MARK GERALD STOTT,TODD GARRETT TUELLER
申请号:
BR112019017518
公开号:
BR112019017518A2
申请日:
2018.05.30
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要:
systems and methods for determining the harvest period for a cart within an assembly line cultivation capsule that include identifying a type of plant material positioned within a cart, detecting at least one of a plant material weight of plant material with a weight sensor, a vegetable matter height of the vegetable matter with a distance sensor and a chlorophyll level of the vegetable matter with a camera, determine that the at least one among the weight of vegetable matter detected, the height of vegetable matter detected and the level of chlorophyll detected satisfies the parameters of a harvest period, and, in response to the determination that the weight of plant matter detected, the height of plant matter detected and the level of chlorophyll detected satisfy the parameters of harvest period, direct the cart to a combine system.sistemas e métodos para determinar o período de colheita para um carrinho dentro de uma cápsula de cultivo de linha de montagem que incluem identificar um tipo da matéria vegetal posicionada dentro de um carrinho, detectar pelo menos um dentre um peso de matéria vegetal da matéria vegetal com um sensor de peso, uma altura de matéria vegetal da matéria vegetal com um sensor de distância e um nível de clorofila da matéria vegetal com uma câmera, determinar que o pelo menos um dentre o peso de matéria vegetal detectado, a altura de matéria vegetal detectada e o nível de clorofila detectado satisfaz os parâmetros de um período de colheita, e, em resposta à determinação de que o peso de matéria vegetal detectado, a altura de matéria vegetal detectada e o nível de clorofila detectado satisfazem os parâmetros de período de colheita, direcionar o carrinho para um sistema de colheitadeira.