system and method for navigating a medical device in the body is provided. The system includes an electronic control unit configured to determine an operating position for electrical position sensor and a magnetic position sensor on the medical device in the first coordinate system and the second coordinate system corresponding. Each the first coordinate system and the second coordinate system is defined by the electric field-based positioning systems and magnetic field-based positioning system. Magnetic position sensor is arranged close to an electric position sensor. ECU is further configured to apply the mapping function that relates the operating position, the mapping function, in accordance with the operating position of the magnetic position sensor in the second coordinate system, within the first coordinate system To generate the mapped location for magnetic position sensors. The ECU, in response to the mapped position of the magnetic position sensor, determines an adjusted operating position with respect to an electric position sensor in the first coordinate system.BACKGROUND 1身体内で医用デバイスをナビゲートするためのシステム及び方法が提供される。このシステムは、対応する第1の座標系及び第2の座標系内での医用デバイス上の電気式位置センサ及び磁気式位置センサに関する動作位置を決定するように構成された電子制御ユニットを含む。この第1の座標系及び第2の座標系はそれぞれ、電場ベースの位置決めシステム及び磁場ベースの位置決めシステムによって定義される。磁気式位置センサは、電気式位置センサに近接配置される。ECUは、動作位置を関連付けるマッピング関数を適用するようにさらに構成され、このマッピング関数は、第2の座標系内での磁気式位置センサの動作位置に応じて、第1の座標系内での磁気式位置センサに関するマッピングされた位置を生成する。ECUは、磁気式位置センサのマッピングされた位置に応じて、第1の座標系内での電気式位置センサに関する調整された動作位置を決定する。【選択図】 図1
