Die Erfindung betrifft eine Patientenpositioniervorrichtung (1) und einen medizinischen Arbeitsplatz, der die Patientenpositioniervorrichtung (1) umfasst. Die Patientenpositioniervorrichtung umfasst eine Patientenliege (2) und einen zum Bewegen der Patientenliege (2) vorgesehenen Roboterarm (3), der mehrere, hintereinander angeordnete, bezüglich Achsen drehbar gelagerte Glieder umfasst. Der Roboterarm (3) umfasst als Glieder ein Anfangsglied (AG), ein erstes Glied (G1), ein zweites Glied (G2), ein drittes Glied (G3), ein viertes Glied (G4), ein fünftes Glied (G5) und ein sechstes Glied (G6). Der Roboterarm (3) umfasst die Patientenliege (2) oder eine Befestigungsvorrichtung, an der die Patientenliege (2) befestigt ist.The invention relates to a patient positioning device (1) and a medical workstation comprising the patient positioning device (1). The patient positioning device comprises a patient couch (2) and a robot arm (3) provided for moving the patient couch (2), which comprises a plurality of members rotatably mounted with respect to one another and arranged one behind the other. The robot arm (3) comprises as members an initial member (AG), a first member (G1), a second member (G2), a third member (G3), a fourth member (G4), a fifth member (G5) and a sixth member (G6). The robot arm (3) comprises the patient bed (2) or a fastening device to which the patient bed (2) is attached.
