Devices, systems and methods for accessing the pericardial space through the pericardium are described herein. The access device may include a plurality of elongated members having lumens that can be advanced together into the pericardium through the body. The elongated members may have different lengths and an elongated member may be slidably positioned within the lumen of another elongate member. At least one of these elongated members may comprise a distal tip configured to pierce tissue. In some cases, the access device may also include a locking member that restrains the position of one elongated member relative to another elongated member.(FIG.心膜を通じて心膜腔にアクセスするためのデバイス、システム、及び方法が本明細書に記載される。本アクセスデバイスは、本体を通じて心膜に一緒に前進することができる内腔を有する複数の細長い部材を含んでもよい。これらの細長い部材は、異なる長さを有してもよく、ある細長い部材が別の細長い部材の内腔内に摺動可能に位置付けられてもよい。これらの細長い部材のうちの少なくとも1つは、組織を穿孔するように構成された遠位先端を備えてもよい。ある場合には、本アクセスデバイスは、ある細長い部材の別の細長い部材に対する位置を拘束する係止部材も備えてもよい。【選択図】図2