The present invention relates to a method and a device for fetal cardiac monitoring. For improving ultrasonic monitoring, the number of periodic signals, such as signals caused by the fetus and the mother, is assessed and the time window of the signal demodulation is adapted if more than one periodic signal is assessed.La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance cardiaque du fœtus. En vue daméliorer la surveillance échographique, le nombre de signaux périodiques, tels que des signaux provoqués par le fœtus et la mère, est évalué et la fenêtre temporelle de la démodulation du signal est adaptée si plus dun signal périodique est évalué.