SYSTEM AND A METHOD FOR ESTIMATING A POSITION AND A DIRECTION OF AN ULTRASONIC PROBE AT THE REFERENCE TIME USING A RESULT OF MATCHING ULTRASONIC IMAGES AND OTHER IMAGES
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
RA, JONG BEOM,나종범,LEE, DUHG OON,이덕운,NAM, WOO HYUN,남우현
申请号：
KR1020110130344
公开号：
KR1020130063790A
申请日:
2011.12.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A system and a method for estimating a position and a direction of an ultrasonic probe are provided to estimate a position and a direction of the ultrasonic probe without additional external devices except for a motion sensor embedded in the ultrasonic probe.CONSTITUTION: A system(100) for estimating a position and a direction of an ultrasonic probe comprises a sensor unit(110) and a position and direction estimating unit(120). The sensor unit embedded in the ultrasonic probe senses the motions of the probe, thereby generating data. The position and direction estimating unit estimates a relative position and direction of the ultrasonic probe with respect to the position and the direction of the ultrasonic probe at the reference time using the data.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (110) Sensor unit (120) Position and direction estimating unit (130) Image matching unit본 발명의 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템은 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부 및 상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 위치 및 방향 추정부를 포함한다.
