A method of galvanic vestibular stimulation (GVS) can include delivering electrical signals via transcutaneous electrical stimulation using a plurality of electrodes connected to the patient. The electrical signal can include an amplitude and a carrier frequency. The method can include modulating an electrical signal by modulating at least one of an amplitude and a carrier frequency based on the modulation waveform, and the modulation waveform can include a modulation frequency less than the carrier frequency. [Selection] Figure 1ガルバニック前庭刺激(GVS)の方法は、患者に接続された複数の電極を用いて経皮的電気刺激を介して電気信号を送達することを含むことができる。電気信号は、振幅及び搬送波周波数を含むことができる。本方法は、変調波形に基づいて振幅及び搬送波周波数のうちの少なくとも一方を変調して電気信号を変調することを含むことができ、変調波形は、搬送波周波数未満の変調周波数を含むことができる。【選択図】図1