An estimation device (12) which, on the basis of measurement data (35) from a motion sensor worn by an animal that moves using four limbs, identifies problem limb candidates by assessing the left-right balance while the animal is moving. The estimation device (12) detects nodding from the measurement data (35), and on the basis of the nodding detection results, identifies the problem limb from among the limbs identified as problem limb candidates.La présente invention concerne un dispositif d'estimation (12) qui, sur la base de données de mesure (35) envoyées par un capteur de mouvement porté par un animal qui se déplace au moyen de quatre membres, identifie des membres problématiques potentiels en évaluant l'équilibre gauche-droite pendant le déplacement de l'animal. Le dispositif d'estimation (12) détecte le basculement à partir des données de mesure (35), et sur la base des résultats de détection du basculement, identifie le membre problématique parmi les membres identifiés comme membres problématiques potentiels.推定装置（１２）は、四肢で移動する動物に装着されたモーションセンサの測定データ（３５）に基づいて移動の際の左右のバランスを評価して問題肢の候補を特定する。推定装置（１２）は、測定データ（３５）から点頭運動を検出し、点頭運動の検出結果に基づいて問題肢の候補とされた肢から問題肢を特定する。
