利用机械特性的末端执行器识别
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 亚当·罗斯,迈克尔·热姆洛克,斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克
- 申请号:
- CN201010230251.0
- 公开号:
- CN101953703B
- 申请日:
- 2010.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 根据本发明的一个方案,公开了一种手术器械。该器械包括手柄部、从所述手柄部向远侧延伸并限定第一纵轴的主体部以及加载单元。所述加载单元包括工具组件,该加载单元适于连接到所述主体部上。该器械还包括可移动地位于所述主体部内的传感器管,该传感器管适于接合所述加载单元与连接到微控制器上的负载开关。当所述传感器管被插入到所述主体部中的所述加载单元接合时,所述负载开关适于由传感器管致动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心