利用机械特性的末端执行器识别
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 亚当·罗斯,迈克尔·热姆洛克,斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克
- 申请号：
- CN201410642696.8
- 公开号：
- CN104473670A
- 申请日:
- 2010.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种利用机械特性的末端执行器识别。本发明公开了一种手术器械，其被配置用于与多个加载单元类型连接，所述手术器械包括：手柄部；主体部，其连接到所述手柄部；传感器管，其可移动地布置于所述主体部内，所述传感器管被配置为接合加载单元，其中所述传感器管包括支撑在其上的触点；以及电位计，其布置在所述主体部内并且电连接和可滑动地连接到所述触点，其中所述电位计被配置为输出如下传感器信号：所述传感器信号与在加载单元和所述传感器管接合时，所述触点相对于所述电位计行进的预定距离相对应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
