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一种叉车属具夹紧力自适应控制方法及系统
- 专利权人:
- 安庆联动属具股份有限公司
- 发明人:
- 方锡岗,周孟然,邓亮,时松,胡锋,潘里辉,郭勇,何平,孙敬航
- 申请号：
- CN201810506524.6
- 公开号：
- CN108762062A
- 申请日:
- 2018.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王志兴
- 摘要：
- 本发明公开了一种叉车属具夹紧力自适应控制方法及系统，涉及叉车属具夹紧力控制领域，使用遗传算法计算个体的适应度，当适应度函数阈值小于设定阈值ε或者达到迭代次数时，遗传算法停止工作，并将遗传算法的结果作为粒子群算法的初始粒子群；通过粒子群算法得到最优解，将得到的最优解作为PID算法的参数；对比设定的夹紧力值与采用PID算法调节后的输出值，如果差值在设置的误差范围内则结束；否则，返回重新设置适应度函数阈值和迭代次数，获取最优解；如此循环，直到获得满足要求的PID参数。本发明的优点在于：实现对叉车属具夹紧力的自适应控制，提高了叉车属具夹紧力控制精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
