The present invention relates to a base (640) of the drive member (24, 24 ') for driving the movable element (15', 15 ") and a base (640) of the drive member (24, 24 '). Three actuators (610, 620) for controlling the base (640) of the drive member (24, 24 ') in three mutually orthogonal movement directions (X, Y, Z) by means of the two connections (612, 622, 632). , 630), and the motion transmission chain, wherein the intermediate surfaces of the three connections (612, 622, 632) intersect in the central region of the base (640) of the drive member (24, 24 ') Concerning the chain.本発明は、可動要素（１５’，１５’’）を駆動するための駆動部材（２４，２４’）の基部（６４０）と；駆動部材（２４，２４’）の基部（６４０）との３つの接続部（６１２，６２２，６３２）によって、３つの互いに直交する運動方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において駆動部材（２４，２４’）の基部（６４０）を制御する３つのアクチュエータ（６１０，６２０，６３０）と；を備える運動伝達チェーンにおいて、３つの接続部（６１２，６２２，６３２）の中間面が、駆動部材（２４，２４’）の基部（６４０）の中央領域で交差する、運動伝達チェーンに関する。
