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一种CT穿刺引导手柄、穿刺针套件及系统
- 专利权人:
- 南京大学;南京大学；南京友谱信息科技有限公司
- 发明人:
- 张瑾玉,张未波
- 申请号：
- CN201810122706.3
- 公开号：
- CN108309409A
- 申请日:
- 2018.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种CT穿刺引导手柄,包括手柄主体。手柄主体的一端设置有穿刺针连接头。穿刺针连接头用于安装穿刺针。手柄主体安装有电源模块、处理器、存储器、输入模块、三轴陀螺仪、三轴强磁计、三轴加速度传感器和指示模块。存储器、输入模块、三轴陀螺仪、三轴强磁计和指示模块连接处理器。输入模块用于获取穿刺针的参照用方位角。三轴陀螺仪用于测量穿刺针与水平面之间的水平角度。三轴强磁计用于测量穿刺针与地磁方向之间的地磁角度。处理器用于判断水平角度和地磁角度是否与参照用方位角匹配,再将匹配的结果通过指示模块指示,以及当通过三轴加速度传感器检测到穿刺针存在抖动时,通过指示模块指示。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
