Mahdi;KIM, Peter C.W.;SHADEMAN, Azad;AZIZIAN;AZIZIAN, Mahdi;LEONARD, Simon;KRIEGER, Axel
发明人:
AZIZIAN, Mahdi,KIM, Peter C.W.,KRIEGER, Axel,LEONARD, Simon,SHADEMAN, Azad
申请号：
USUS2013/036773
公开号：
WO2013/158636A1
申请日:
2013.04.16
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要：
System and method for tracking and control in medical procedures. The system including a device that deploys fluorescent material on at least one of an organ under surgery and a surgical tool, a visual light source, a fluorescent light source corresponding to an excitation wavelength of the fluorescent material, an image acquisition and control element that controls the visual light source and the fluorescent light source, and captures and digitizes at least one of resulting visual images and fluorescent images, and an image-based tracking module that applies image processing to the visual and fluorescent images, the image processing detecting fluorescent markers on at least one of the organ and the surgical tool.L'invention concerne un système et un procédé permettant d'effectuer suivi et commande dans des interventions médicales. Le système comprend un dispositif qui déploie une substance fluorescente sur un organe que l'on opère et/ou un instrument chirurgical, une source de lumière visuelle, une source de lumière fluorescente correspondant à une longueur d'onde d'excitation de la substance fluorescente, un élément d'acquisition et de commande d'image qui commande la source de lumière visuelle et la source de lumière fluorescente, et capture et numérise des images visuelles et/ou des images fluorescentes résultantes, et un module de suivi sur la base d'images qui effectue un traitement d'images sur les images visuelles et fluorescentes, le traitement d'images détectant des marqueurs fluorescents sur l'organe et/ou l'instrument chirurgical.
