Systems and methods for tracking and controlling surgical procedures. A device that deploys a fluorescent material to at least one of an organ to be operated and a surgical tool, a visible light source, a fluorescent light source that corresponds to an excitation wavelength of the fluorescent material, a visible light source and a fluorescent light source that are controlled and obtained An image acquisition and control element that acquires and digitizes at least one of an image and a fluorescence image, and an image base that applies image processing that detects fluorescent markers in at least one of an organ and a surgical tool to a visible image and a fluorescence image System including tracking module.手術処置での追跡及び制御の為のシステム及び方法。手術対象の臓器及び手術ツールの少なくとも１つに蛍光物質を配備するデバイスと、可視光源と、蛍光物質の励起波長に対応する蛍光光源と、可視光源及び蛍光光源を制御し、且つ得られた可視画像及び蛍光画像の少なくとも１つを取得してデジタル化する画像獲得及び制御要素と、臓器及び手術ツールの少なくとも１つにある蛍光マーカを検出する画像処理を可視画像及び蛍光画像に適用する画像ベースの追跡モジュールとを含むシステム。
