LOHMEIER, SEBASTIAN,LOHMEIER, Sebastian,SCHOBER, WOLFGANG,SCHOBER, Wolfgang
申请号：
EPEP2014/000646
公开号：
WO2014/177236A1
申请日:
2014.03.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
Ein erfindungsgemäßer Roboter weist ein Werkzeug, insbesondere ein chirurgisches Instrument, das einen Schaft (1) mit einer distalen Gelenkanordnung (3) mit wenigstens einem Freiheitsgrad aufweist, und eine Schutzkappe (4) auf, die an dem Schaft von einer distalen in eine proximale Position verschiebbar ist, wobei die Schutzkappe in der distalen Position die Gelenkanordnung aufnimmt und die Gelenkanordnung aus der Schutzkappe distal hervorsteht, wenn die Schutzkappe in der proximalen Position ist.A robot according to the invention comprises a tool, in particular a surgical instrument, said tool comprising a shaft (1) having a distal joint assembly (3) with at least one degree of freedom. The robot also comprises a protective cover (4) that can be displaced from a distal position into a proximal position on the shaft. In the distal position, said protective cover accommodates the joint assembly, and when the protective cover is in the proximal position the joint assembly projects distally out of the protective cover.L'invention concerne un robot équipé d'un outil, en particulier un instrument chirurgical, qui présente une tige (1) présentant une disposition d'articulation distale (3) dotée d'au moins un degré de liberté, et un capuchon de protection (4), qui peut être déplacé d'une position distale dans une position proximale sur la tige, le capuchon de protection logeant la disposition d'articulation dans la position distale et la disposition d'articulation dépassant distalement du capuchon de protection lorsque le capuchon de protection se trouve dans la position proximale.
