An approach device capable of easily approaching a specific area inside an object is provided. The approach device comprises a launcher (30) and a penetrator (20). The penetrator (20) has a leading portion (22) formed at the tip, and a long guide portion (24) is attached to the rear of the leading portion (22). The penetrator (20) is launched into the target object by the launcher (30), passes through the target portion T inside the target object, and penetrates to the outside of the other surface of the target object. The guide unit is bridged from the one side of the target object to the other side via the target unit. The insertion member is inserted into the target object along the guide portion.物体内部の特定の領域に簡単にアプローチすることが可能なアプローチ装置を提供する。アプローチ装置は、発射器（３０）及びペネトレータ（２０）を備えている。ペネトレータ（２０）は、先端に先導部（２２）が形成され、先導部（２２）の後方に長尺のガイド部（２４）が取り付けられている。ペネトレータ（２０）は、発射器（３０）により対象物体内へ発射され、対象物体の内部のターゲット部Ｔを通過して対象物体の他方面外側へ貫通する。ガイド部は、対象物体の一方面からターゲット部を経由しつつ他方面へ架け渡される。挿入部材は、ガイド部に沿って対象物体の内部へ挿入される。
