一种利用基于学习遗传进化算法的机器人双轴孔装配方法

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专利权人:

清华大学

发明人:

徐静,侯志民,陈恳,王国磊,杨东超,吴丹,张继文

申请号：

CN201711423471.3

公开号：

CN108196447A

申请日:

2017.12.25

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

罗文群

摘要：

本发明涉及一种利用基于学习遗传进化算法的机器人双轴孔装配方法，属于机器人自动化装配技术领域。本发明方法利用回归预测模型，对实际的机器人装配过程的适应度值，进行预测，每次仅对少量的最优的基因进行实际实验的测试，因此本发明方法能够基于少量的实验就对实际环境中的装配控制算法进行优化，从而改善装配过程。本方法利用支持向量机的回归模型，对于复杂的包含噪声的非线性系统具有很强拟合能力，并且可以理论上收敛到最优，避免局部极小的问题，其计算复杂性取决于支持向量机的数目而不是样本空间的维数，一定程度上可以避免了维数灾难问题。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/