一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法

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专利权人:

东南大学

发明人:

雎刚,钱晓颖

申请号：

CN201610465240.8

公开号：

CN106054596B

申请日:

2016.06.23

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

楼高潮

摘要：

本发明公开了一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法。该方法根据被控热工过程的传递函数，通过仿真计算过程的阶跃响应曲线的特征参数稳态增益K、滞后时间τ和惯性时间T_c，根据K、τ和T_c采用传统的Z‑N工程整定法整定PID控制器的三个参数比例系数K_P、积分系数K_I和微分系数K_D，根据整定结果确定K_P、K_I和K_D参数的优化值搜索范围；采用遗传算法，基于改进的积分型性能指标及其相应的适应度函数，优化PID控制器的三个参数K_P、K_I和K_D。采用本发明方法整定的PID控制器具有很好的控制性能。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/