A mobile machine includes a receiver with an antenna configured to receive position information, an implement associated with the mobile machine and shiftable in a direction lateral to the machine's forward movement, and a computing system in communication with the receiver. The computing system is configured to record values corresponding to the position information and a working depth along a first path, determine one or more reference points for a second path based on the recorded values, a ground surface slope, and a working depth or height along the second path, and adjust a lateral position of the implement relative to the mobile machine based on the one or more reference points for the second path.La présente invention concerne une machine mobile comprenant un récepteur avec une antenne conçue pour recevoir des informations de position, un instrument associé à la machine mobile et déplaçable dans une direction latérale au mouvement vers l'avant de la machine, et un système informatique en communication avec le récepteur. Le système informatique est conçu pour enregistrer des valeurs correspondant aux informations de position et une profondeur de travail le long d'un premier trajet, déterminer un ou plusieurs points de référence pour un second trajet sur la base des valeurs enregistrées, de la pente de la surface du sol, et d'une profondeur ou hauteur de travail le long du second trajet, et régler une position latérale de l'instrument par rapport à la machine mobile sur la base du ou des points de référence pour le second trajet.
