一种插秧机器人
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 魏利胜,程庆,马云强,甘泉,吉涛
- 申请号：
- CN201620317459.9
- 公开号：
- CN205454545U
- 申请日:
- 2016.04.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨红梅
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种插秧机器人，包括机器人本体、载秧板、插秧手、路径规划模块和行进足，所述机器人本体与载秧板连接，机器人本体与载秧板之间设有可使载秧板相对机器人本体高度可调的连接板，插秧手设置在载秧板自由端，所述路径规划模块包括图像获取单元和控制器，控制器根据图像获取单元的图像制定机器人行走路线，并控制机器人本体底部的行进足。本实用新型的机器人提高了水稻的种植效率，节约了劳动力成本，便于安装操作，易于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
